De regel dat teams hun motoren niet mogen wisselen van seizoen 2020 naar seizoen 2021 maakt het erg moeilijk voor teams met Yamaha-motoren om te werken. De racers hadden de meeste problemen Maverick Viñales, Valentino Rossi in fabio quartararo, die een motor gebruikten die was gemaakt voor het seizoen 2020. Ze hadden een bijzonder groot probleem midden in het seizoen, toen ze ook hun primaat begonnen te verliezen in MotoGP, die ze aan het begin van het seizoen hebben verworven.
Vanwege correcties gedurende het seizoen was dat zo Yamaha ook gestraft met het ontnemen van punten. De penalty raakte de racers ook niet, wat veel stof deed opwaaien bij de andere racers. De leverancier van huidige onderdelen leverde niet groot genoeg materiaalkwaliteit, dus ze wilden het vervangen en schonden daarmee het beleid.
Maverick Vinales hij gebruikte alle vijf zijn motoren, dus hij moest ook in één race vanuit de pits starten. Alle andere racers sloten het seizoen af met vijf motoren en hij kan zien Lynn Jarvis een positief punt bij het voorbereiden van de motor op het seizoen 2021. “Voor het seizoen 2021 hebben we alle vertrouwen in onze motoren vanwege de betrouwbaarheid die we hebben gezien bij het gebruik van de juiste kleppen dit seizoen. We hebben altijd een tekort aan pk's, dus we zouden iets meer kunnen doen. Maar dit zullen we moeten wachten tot het seizoen 2022 wanneer we de motor kunnen ontwikkelen. Ik verwacht dit seizoen niet echt grote veranderingen. Daarom zullen we proberen enkele van de tekortkomingen van de motor op korte termijn te verbeteren in het seizoen 2020 en kijken naar de ontwikkeling van de motor op de lange termijn wanneer dat is toegestaan, " pravi Lynn Jarvis.