Net als normaal Yaris Kruis ook Yaris Cross-avontuur platform gebaseerd Toyota nieuwe wereldwijde architectuur (TNGA), maar in tegenstelling tot de eerste is de laatste meer offroad van aard, wat de naam van het erts suggereert.
Daarom is het zo Yaris Cross-avontuur kreeg een nieuwe voorbumper, die wat meer offroad-design is, en een soortgelijk verhaal is te zien aan de achterkant. Ook nieuw zijn dakdragers en 18 inch wielen in een combinatie van aluminium en donkergrijs.
Uitrustingsset Premiere-editie, die ook beschikbaar is op het model Yaris Cross-avontuurbrengt onder andere lederen stoelen mee en rijdt ermee 1,5 liter benzinemotor met een Atkins-fiets die werkt met een kleine elektromotor, en het vermogen wordt via een intelligente vierwielaandrijving op alle vier de wielen overgebracht. Het systeemvermogen van de aandrijflijn is 85 kW (115 PK), De vierwielaandrijving kan het motorvermogen echter over de eerste en beide assen verdelen, afhankelijk van de toestand van de weg.
Toyota Yaris Cross-avontuur lanceert in september zijn verkoopavontuur op de Europese markten.